感谢你分享你的感受和困扰。我能理解你在面对双方家庭对孩子照顾的期望时所感受到的压力和矛盾。这确实是一个复杂的问题，尤其是当你爱自己的父母，同时又希望为自己的孩子创造一个良好的成长环境时。
首先，我想确认你的感受是完全可以理解的。作为父母，你们希望能够平衡家庭的期望与自己的需求，这并不容易。孩子的存在确实会带来快乐，但同时也可能引发一些压力和冲突。
让我们一起探讨一下这种情况。你提到双方家庭对孩子的看法和期待可能导致了矛盾，这里有几个关键点可以考虑：
1. **沟通**：与伴侣和双方家庭进行开放的沟通是非常重要的。表达彼此的观点和感受，可能会帮助大家更好地理解对方的立场。
2. **设定界限**：在照顾孩子方面，明确哪些是你们愿意接受的建议，哪些是不适合你们家庭的做法，设定健康的界限可以减少摩擦。
3. **自我关怀**：作为妈妈，你可能会感到内疚或压力，但请记住，照顾好自己也是照顾孩子的重要部分。给自己一些放松和休息的时间，让自己保持平衡。
4. **寻找支持**：如果感觉到很大的压力，可以考虑寻求专业的帮助或者加入一些父母支持小组，与其他面临相似情况的人交流经验。
5. **评估需求**：关于将孩子送到托管所的想法，可以认真思考一下这是否真的符合你们家庭的需求。托管所可能会提供一定的支持，但也要考虑到这对你们家庭关系、孩子的发展有何影响。
在这个过程中，尝试记录下你的想法和情绪，帮助你更清晰地认识自己的感受，并找到解决问题的方法。请记得，每个家庭都有其独特性，没有绝对正确或错误的方法。最重要的是找到适合你们家庭的方式，保持沟通与理解。
如果你愿意，我们可以进一步探讨这些问题，帮助你找到更多积极应对的方法。
