我和老公相恋七年，结婚三年，孩子18个月。我和老公相差六岁，也许是年龄原因，也有性格问题，我们的共同语言很少，沟通也很少。结婚以后我经常会很不开心，老公也不会哄我，都是我自愈的，这样的事越来越多，我对婚姻也越来越绝望，后来有了孩子，跟婆婆住在一起，婆婆不愿意给我带孩子且婆婆对我总是恶语相加，再加上老公的冷暴力，我一度恨透了他们，我想离婚，机缘巧合出现了一个人，他愿意陪我聊天，于是我便迷失了，我出轨了。后来被老公发现了，老公很痛苦，看到他痛苦我比他还痛苦，我才被叫醒了，我不是不爱老公了，只是爱情被生活磨的平淡了忘记了，我才知道老公和孩子还有家庭才是对我最重要的，老公也说原谅我，继续跟我一起生活，可是他每天都很痛苦，我们无法像原来一样了，我也不知道该怎么办了，我要怎么做才能减轻他的痛苦？让这件事过去，我们继续好好生活？